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 こんにちは。学習塾いろはです。
今日は助動詞mustについてお話します。

助動詞mustは「～しなければならない」という訳になります。助動詞なのでcanやwillと同じ使い方です。

(例)I must do my homework today.　「私は今日宿題をしなければならない。」

mustは助動詞なので、後ろに必ず動詞の原形が来ます。

can=be able to、will=be going toと書き換えができるように、must=have toと書き換えができ、[ハフトゥ]と発音します。上の例文を書き換えると、

I have to do my homework today.となります。

have toのhaveは一般動詞なので、主語が三人称単数形だとhas toとなり、[ハストゥ]と発音します。
参考までに、mustの過去形は、had to「～しなければならなかった」です。

＜否定文＞
mustは助動詞なので、否定文にするときは後ろにnotをつけます。ただし、訳し方に注意してください。

(例)You must not play baseball here.　「ここで野球をしてはいけません。」(禁止)

上の例文のように、must notは「～してはいけません。」と訳します。1年生の時に習った、Don't～と書きかえることができます。

=Don't play baseball here.(禁止)

ちなみにmust notの短縮形はmustn'tとなりますが、[マスント]と発音しますので注意してください。

では、must=have toなので、have toの否定文も同じ日本語になるかというとそうではありません。

(例)You don't have to go to school today.　「あなたは今日学校に行く必要はありません。」

haveは一般動詞なので、否定文にするときは前にdon't[doesn't]をつけます。そして日本語訳は、「～する必要はありません。」「～しなくてもよい。」となります。must=have toなのに否定文の日本語が違うところが要注意です。
ちなみに、don't have toの代わりに、don't need toも使えます。

～まとめ～
・You must not ～　＝　Don't ～　「～してはいけません。」

・don't have[need] to ～　「～する必要はありません。」「～しなくてもよい。」

<疑問文>
繰り返しますが、have toのhaveは一般動詞なので、Do[Does,Did]を主語の前に付けます。

(例)Do you have to clean your room today?　「あなたは今日部屋を掃除しなければなりませんか。」

―　Yes,I do./No, I don't.　「はい、しなければなりません。」/「いいえ、しなくてもよいです。」

mustの疑問文はあまり出てきませんので、次のように覚えておきましょう。

Must I ～ ?　「私は～しなければなりませんか。」
―Yes, you must.　「はい、しなければなりません。」
―No, you don't have to.　「いいえ、する必要はありません。」

いかがでしょうか？mustは助動詞で、canとwillと同じ仲間なのですが、否定文の時に日本語訳が変わるところに注意が必要です。
また、must=have toはテストに頻出しますので、しっかり覚えましょう。